Joes 'I Wanna Know' är en innerlig R&B-ballad som fördjupar sig i önskan om djup känslomässig koppling och förståelse inom ett romantiskt förhållande. Låtens text uttrycker sångarens längtan efter att veta vad som verkligen gör hans partner lycklig, såväl som vad som orsakar hennes sorg, med det yttersta målet att vara källan till hennes glädje. Joes mjuka sång och låtens milda melodi understryker uppriktigheten och ömheten i hans förfrågningar.
Låtens berättelse är uppbyggd kring idén om uppmärksam och hänsynsfull kärlek. Joe betonar vikten av att känna sin partner på en djupgående nivå, vilket inkluderar att förstå deras känslomässiga triggers och önskningar. Denna kunskap framställs som nyckeln till en tillfredsställande och stödjande relation. De upprepade raderna 'I wanna know what turns you on' och 'I'd like to know what makes you cry' framhäver sångarens engagemang för att inte bara vara en älskare utan också en förtrogen och en vaktmästare. Texterna antyder att tidigare partners kanske inte har värderat eller förstått djupet av kvinnans värde, och Joe positionerar sig som någon som är villig att anstränga sig för att få förhållandet att fungera.
Låten berör också teman som trygghet och hängivenhet. Joe erbjuder sig att göra vad som helst för att göra sin partner lycklig, vilket indikerar ett osjälviskt förhållningssätt till kärlek. Denna känsla förstärks av löftet att hans avsikter kommer 'från djupet av mitt hjärta', vilket tyder på äkthet och genuin omsorg. 'I Wanna Know' resonerar med lyssnare som värdesätter emotionell intelligens och viljan att gå bortom ytans tillgivenhet i relationer.